据文献记载，为了更好地管理好国家，周公经常夜以继日地思索如何把古代圣王的功业发扬光大，如果遇到想通的地方，便会尽快付之于行动。
周公认为，“礼”的主要功能是区别贵贱，如果让各个等级的人各归其位，各安其分，社会就不会出现混乱，也就不会产生争夺，这样就达到了一定程度的和银唯谐。
周公颁布了一系列典章制度，来规范社会各阶级的职能，其中昀重要的就是宗法制。宗法制度的核心是嫡长子继承制。
商代王位继承制主要实行“兄终弟及”制，意思是兄长去世后，由其弟接替王位。这样的制度，传橡族位不定，会使统治集团内部因为争夺王位而产生矛盾，进而引发争夺，客观上会削弱统治集团自身的力量。
为了克服这个弊端，周公以血缘关系为出发点，规定王位由嫡长子来继承，遵循“立嫡以长不以贤，立子以贵不以长”的原则，其余的诸子，则分封为诸侯，这样从制度上避免了因继承而发生的流血冲突。
此外，周公制定了一系列礼乐制度，涉及君臣父子、言谈行为、男女性别等各个方面，在多个方面维护了周王朝的稳固。
周公规定的礼非常细致，如办丧事的时候不能谈笑；远望灵柩的时候不许唱歌；吃饭的时候不能叹息，不能说话，不能发出咀嚼声；邻居们有丧事，不能兴冲冲地走路；听音乐的时候，不许唉声叹气等。
在周公制定的周礼中，还有一种礼叫“谥”，或者叫“谥法”。就是在每个天子乃至诸侯去世后，根据他生前的政绩和为人的好坏取一个代号，以概括他的一生。
周公制定的“乐”，更多的是强调“和”。礼制森严的社会，虽然保证了秩序井然有序，但这样的体系过于僵硬，而“乐”正好可以进行调和。
通过艺术手段的“乐”来感化人心，使百姓在心中认同社会。乐与礼锋如培相辅相成，二者有尊有亲，有别有和，构成治理社会的一个有机整体。传说，周公曾作《三象》、《大武》等乐歌，描述了武王伐纣、周公东征及周初盛世的情景。
周公制定的“乐”虽指音乐却超越了音乐，带有浓厚的社会功能，如《诗》原是用音乐伴奏的歌词，有《风》、《雅》、《颂》之分。《风》是指不同国家地区、不同风格的乐曲；《雅》是指西周京畿的乐歌；《颂》是天子用于祭祀和其他重大典礼的乐歌。
《雅》和《颂》的乐曲由于用途、声调不同，所以要使用不同的乐器。如果用错了，例如应该用琴的时候却用了瑟，就是违礼，乐师就要受惩罚。
而琴又有雅琴、颂琴之分，绝对不能搞混。在当时，招待宾客，举行宴会，举办典礼，都必须由乐工奏乐或歌唱，所唱的乐歌、所用的乐器都分出等级，不能乱来。
