据史籍记载，汉文帝刘恒共有十个孩子，分别为八个儿子，两个女儿。在刘恒的八个儿子碧巧之中，其中有四子为代王王后所生，不过皆离奇早逝。且不管是这位代王王后，还是她生的四个儿子，相关史籍记载得均不是很详尽。而除这四个儿子之外，刘恒另四个儿子则分别是刘启、刘武、刘参以及刘揖，两个女儿则分别为刘嫖与昌平公主。
刘恒受封于代国期间，吕雉曾下令将一批宫女分赏给各诸侯王。这其中共有五人被送给了刘恒，而她们之中有一名叫窦漪房的宫女在抵达代国之后深受刘恒喜爱。受到宠幸的窦漪房相继为刘恒生下了一女两儿，分别为刘嫖、刘启、刘武。窦漪房受宠期间，刘恒王后也曾先后产下四子，但是待刘恒被迎立为皇帝时这四人却相继夭折。如此一来，窦漪房所生的刘启便顺势成为皇长子。待前179年，刘启被立为皇太子。而刘嫖则为长公主，因受封于馆陶，所以也称馆陶公主。
在刘启成为储君的第二年，身为其同母弟弟的刘武受封成为代王，后又于前176年该封为淮阳王。等到了前168年的时候，刘武又因刘揖未留下子嗣便去世而又一次改封为梁王。刘启在位期间，西汉爆发了一场名为“七国之乱”的诸侯动乱。刘武则在这场动乱中立下赫赫战功，为此地位越发显赫。而地位、权势的提升以及窦太后的宠爱则让刘武萌生了争夺帝悔旁键位的心思，不过他最后并未能遂愿。
身为刘恒第三子与幼子的刘参与刘揖则均非窦漪房所出，其中刘参生母因为身份低微的缘故而未在史籍中留下任何记载。刘参先是于前178年受封为太原王，后因刘武改封为淮阳王而跟着改封为代王。因为不得宠，刘参的封地面积相对较小，他在西汉历史中的存在感也比较小。而相比起刘参，同样母不详的刘揖则十分受刘恒喜爱。刘揖受封为王的时间要早于刘参，时间为前179年，封号为梁王。然而前169年的时候，刘揖却因坠马而亡故，故而存在感也比较低。
身为汉文帝另一女儿的昌平公主则更加记载不详，其生母信息、生卒时间以及具体姓氏均不可知。只知这位公主曾嫁给周胜之为妻，而这周胜之乃是西汉名将周亚夫的兄长。
