这是因为火星与地球的最碰闭远距离约4亿公里，而无线电波是以光速传播，信号能量的衰减与传播距离的平方是成正比的。
祝融号配置了两种通信方式，一是直接与地球通信，二是通过天问一号环绕器中继，与地球通信。能直接通信还需要中继是因为祝融号现在距离地球约3.2亿公里，地球只能收到很少的数据，只能把最重要的信息传回来。因此，15日当天一着陆，祝融号就直接向报告“我已着陆，感觉良好”。
着陆后，祝融号用随身携带的相机拍了一些照片，不过要是直接发回地球，即使是一张黑白的照片，理论上也需要八个多小时。而且由于火星的自转，每天能和地球直接通信的时间不到半个小时，所以就舍弃了直接向地球传输图像的功能。因此，要等着环绕器的则吵掘中继来传输数据。
17日，环绕器进入中继轨道，先和祝融号建立了通信联系。因为环绕器环绕火星一圈是8.2小时，很多时候都是被火星挡着，所以祝融号抓紧在有中继的宝贵时间，先把一些自身状态的重要数据传回来，之后再传图像。
祝融号传回火星照片
5月19日，国家航天局发布我国首次火星探测任务天问一号探测器着陆过程两器分离和着陆后火星车拍摄的影像。图像中，着陆平台驶离坡道以及祝融号火星车太阳翼、天线等机构展开正常到位。
由火星车前避障相机正对火星车前进方向拍摄的图片显示，着陆平台驶离坡道机构展开正常，前进方向地形清晰。为获知火星车前进方向更大范围的地形信息，避障相机采用大广角镜头，在广角镜头畸变的影响下，远处地平线形成一条弧线。
由火星车导孙核航相机镜头指向火星车尾部拍摄的图片显示，火星车太阳翼、天线展开正常到位，火星表面纹理清晰，地貌信息丰富。
以上内容参考 映象新闻-国家航天局发布天问一号着陆过程两器分离和落火影像
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