孙悟空(卡卡罗特)——帝王级人物的主角,单纯被誉为单细胞生物,拥有越战越强的心。挑战着绝对的权威,角逐着陪伍最强的称号,是一千万年一个的真正传说超级赛亚人,拉开了新时代的大战,也是最终最强之神!
贝吉塔——跟孙悟空迅李一样是纯正的赛亚人,更是赛亚人的王子,孤傲的他一直以超越悟空为目标,对力量有着执着的追求,当他明白到赛亚力量的真谛后,他也开始迈向强者的行列。
孙悟饭——孙悟空的长子,是赛亚人和地球人的混血后代,拥有强大的潜力,但是喜爱和平的他无法理解破坏能带来安宁的真理,最终终于面对现实,迈向强者之道。
孙悟天——孙悟空的次子,同样是赛亚人和地球人的混血后代,拥有的潜力也不可忽视,可是天性好玩的他出生于和平的年代,所以无法知晓世道的黑暗,赛亚力量在后面逐渐苏醒。
特兰克斯——贝基塔的儿子,也是赛亚人和地球人的混血后代,跟悟天的情况一样,拥有强大潜力的他也由于生活于盛世和平时代而无法理会力量的追求,最后在时代动荡的战斗下,最终立志成为强者。
欧布——最强之地球人,渴望和平。可是他的前世——小布欧却是一个带有身世之谜的强者,他的力量在宇宙格斗大会后逐渐引发出来,最终变成一位独霸一方的强者! 力莉——魔王弗利萨的儿子,天赋比弗利萨要强上许多,而现在的力量也有最强时的超17号那样的级别。到了后面,力量更比最初时的一星龙强,力量达到55个单位(一个单位等于悟空最初变成超四时的力量,即一百万兆)。
达拉——魔界之王达普拉的儿子,跟力莉一样是复仇者的角色出场,自大而狂妄。后面发出“毕生力量”时候,既然能和发出“毕生力量”的力莉差不多强。
帕卡斯,斯达——边守着魔界通道的三位神之中的两位,力量虽然强大,但在后面里,恐怖的敌人还是让他们毫无招架之力,但热爱和平的他们也触感了悟饭,间接性引导出悟饭的全能量。
修罗王——悟空在异次元的对手,土系的人物,因为悟空的力量流失,所以当时只有7000多万战斗力的他是悟空的一个强大对手,冷酷。绝招是“剑球攻击”“霸道一击”。
维萨——波杰的好友,出生于贵族的他看清了身份地位的庸俗,是传说中唯一一位火系苏醒的人物。希望有一个真正能与他为友的人,中直的他是皇家骑士队的副队长。
波杰——异次元空间的人物,力量上亿,可以说是那个次元宇宙的佼佼者,为人正直,忠心,拥有魔化能力的他却始终保持着和平的心,经历过双亲痛失的痛苦。
奥尔特——异次元空间的人物,类似于波杰的变身——白化,是神之血脉的人物。力量比波杰还要强,为了得到世界而不择手段,最后自食其果,被悟空彻底消灭。
海霸龙王——龙状的魔物(实质是龙族人和一个神的后代),是异次元宇宙的最强邪恶人物。特技:“海龙啸” 丹恩-梦瑶——喜欢悟空的一位公主,是龙珠里最漂亮的一位女人(可能是悟空后来的第二位妻子,因为我会在《宇宙帝王篇》里说到,她和悟空是有前世之缘的——不过要经过大家的同意后再决定。)
影——一位帅气的赛冠人,来地球的目的是为了帮助Z战士们抵抗那些反叛的赛冠人战士,正直,善良,热爱和平的生活。
来克——格尼里的忠实仆人,初始来到地球和悟饭战斗过一番,但那个时候,他被迫压制住力量的,所以说他的真实力量绝对不简单。
邪克——强大的一个赛冠人,拥有超高的天赋,力量还是一个未知数——在没有变身的情况下,就能轻易地把悟饭的最强一击给打开。
迪克——一位指挥部的成员,但实制上是影的同伙,也是一个赛冠人,目的是要阻止那个黑暗的计划启动。
格尼里——赛冠人的王子,力量未知数,但比起邪克来说要弱上一点。
格里特——赛冠人的王,拥有强大的力量,同样也追求着最强力量之道的人。
利古亚——上古君王,是超越传说超赛的帝王人物。是《超级赛亚人篇》的真正BOSS,力量霸道芦昌或,比起超级一星龙要强上许多,甚至比超四悟基塔还要强!绝招:“黑暗区域” 贝洛——天昔一族的王子,力量只是很平庸的格斗家,来地球是要请求悟空他们的。
天罗——七刹罗之一,算计能力非常之强,竟然是太古时代的暗黑魔神,也是黑暗的神使。
魅罗——七刹罗之一,魔主的得力手下,身份神秘,连魔主都不知道其身份,击杀鬼罗从而晋升七刹罗。
煞罗——七刹罗之一,为了获得至强的力量,一直在背后谋划着,却不知自己也在别人的算计之中。
青罗——七刹罗之一,拥有强大力量,同样为了自己身份寻找答案,而与煞罗合作。
修罗——七刹罗之一,拥有修罗之力,修罗王是其后代,同样拥有着惊天的身份。
炎罗——七刹罗之一,曾经的神使,进入过圣域,留下了后代维萨。
鬼罗——七刹罗之一,被魅罗所杀,身份未知。
冰罗——七刹罗之一,冰系的女子,身份未知。
普尔杰——魔界的远古战士,在第3次宇宙大战中被几位强大的赛亚人封印在天昔星,受黑暗力量感染而苏醒,宣言灭杀赛亚人。
邪魔龙——那美克星上的波轮加受黑暗力量感染而诞生,力量比邪恶龙强得多,进行着一个为人不知的恐怖计划。绝招:“灭绝能量球” 特斯夫——被判决到异界(神界和冥界的交界)的强大人物,力量没有邪魔龙强,但也比普尔杰强,被禁锢了多年的怨恨终于得以爆发。
终极战士(终极体沙鲁)——弗利萨,沙鲁,贝比,超17号,普尔杰和邪恶龙的合体(受黑暗力量的吸引),诞生出的人物是何等的恐怖,力量要比邪魔龙强。
纳尔德——被誉为魔界战神,即魔界的缔造者,追求着恐怖的变态力量,在第2次宇宙大战中身体被压制封印,所以要通过强大的力量或能力去解除封印,最后的力量居然有23强度(超四悟基塔的力量为一个强度)!绝招:“气功剑”——能瞬间切开好几百个星系;“暗黑魔龙”——酷似悟空的龙拳,但不是用拳头挥出的。
灭世神——最终最强的敌人,他是真正的神!是创造宇宙的三位神明中的一位(始界王神也只是他们的手下而已),力量是无人能敌的,全力的攻击(自爆)足以能毁灭所有的宇宙(包括全部的次元宇宙)。绝招:“神之审判—天之翼”“神之判决—绝对领域”“灭神杀”。