您好，i9500USB调试开启方法您可尝试如下操作：
设定-更多（右上方）-关于设备-内部版本号7次连续点击-会提示开发者模式已启用，返回上一级菜单即可看到开发者选项段御冲，打开开发者选拆卜项，将里面的USB调试握歼打开即可。
您也可尝试在电脑上安装kies软件连接手机和电脑试试，连接kies无需开启USB调试。
kies软件下载地址：http://www.samsung.com/cn/support/usefulsoftware/KIES/JSP
若您的电脑系统是windows的，您选windows下载。
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