CAN总线的含义是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是ISO国际标准化的串行通信协议。是国际上应用最广泛的现场总线之一,最初CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置之间交换信息,形成汽车电子控制网络。
CAN通讯协议主要描述设备之间源旅的信息传递方式,CAN层的定义与开放系统互连模型一致。每一层与另一设备上的相同的那一层通讯,实际的通讯发生在每一设备上相邻的两层,而设备只通过模型物理层的物理介质互连。
一个由CAN总线构成的单一网络中,理论上可以挂无数个节点。实际应用中,节点数雹睁凳目受网络硬件的电气特性所限制。常见的CAN线的频率有250Kbs/500Kbs/1000Kbs,基本设计规范要求有高的位速率,高抗电磁干扰性,而且能够检测出产生的任何错误。
扩展资料
CAN最初出现在80年代末的汽车工业中,由德国Bosch公司最先提出。当时由于消费者对于汽车功能的要求越来越多,而这些功能的实现大多数基于电子操作的,这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂,同时意味着需要更多的连接信号线。
提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯,减少不断增加的信号线。于是,他们设计了一个单一的网络总线,所有的外围器件可以被早高挂接在该总线上。1993年,CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519(低速应用)。
参考资料来源;百度百科--CAN总线