条顿骑士团得到手亮西欧各国封建国家的大力支持,到1410年夏已建立起一支以重装骑士和步兵为基础的装备良好和组织健全的军队。同骑士团结盟的是匈牙利搏薯饥国王西吉兹蒙德·卢森堡斯基。条顿骑士军装备有大炮,连同外国雇佣军在内人数达到6万人,这支军队由大首领乌尔里希·冯·客希海因指挥。作战时,条顿军呈四线队形作战,在最前面的是富有作战经验、装备齐全的骑基返士。
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