县尉和县令的区别是：级别不同、起源不同。
一、级别不同
县尉相当于现在的公安局长，是县令的副手之一，一县的二把手。县令相当于现在的县委书记兼县长，是主管一县事务的一把手。
县尉是县令的副手，主要职权是管理文书，仓库，少数时期里，能管理地方财政和治安，还有一个职权是县令不能处理政事时。
二、起源不同
县尉是中国古代的一种官名，出现在先秦时期，作为地方官员的主管职位之一。县尉这个名称的起源与古代军事有关，尉字原指军营中负责警戒的人，后来演变成地方的行政主管。
县令起源于战国时代，秦始皇统一天下以后，在全国范围内全面推行郡县制度，县受郡节制，县级长官“万户以上为令，不足万户为长”，均由朝廷任命，秦汉至隋唐时代一直沿用此官名。
古代的地方官职
一、省市级
【太史】西周、春秋时为地位很高的朝廷大臣，掌管起草文书、策命诸侯卿大夫、记载史事，兼管典籍、历法、祭祀等事。秦汉以后设太史令，其职掌范围渐小，其地位渐低。
【长史】秦时为丞相属官，两汉以后成为将军属官，是幕僚之长。
【侍郎】初为宫廷近侍。东汉以后成为尚书的属官。唐代始以侍郎为三省（中书、门下、尚书）各部长官（尚书）的副职。
【侍中】原为正规官职外的加官之一。因侍从皇帝左右，地位渐高，等级超过侍郎。魏晋以后，往往成为事实上的宰相。
【郎中】战国时为宫廷侍卫。自唐至清成为尚书、侍郎以下的高级官员，分掌各司事务。
【参军】“参谋军务”的简称，最初是丞相的军事参谋，晋以后地位渐低，成为诸王、将军的幕僚，隋唐以后逐渐成为地方官员。
【令尹】战国时楚国执掌军政大权的长官，相当于丞相。明清时指县长。
【都尉】职位次于将军的武官。
【司马】各个朝代所指官位不尽相同。战国时为掌管军政、军赋的副官。
【节度使】唐代总揽数州军政事务的总管，原只设在边境诸州；后内地也遍设，造成割据局面，因此世称“藩镇”。
【经略使】也简称“经略”。唐宋时期为边防军事长官，与都督并置。明清两代有重要军事任务时特设经略，官位高于总督。
【刺使】原为巡察官名，东汉以后成为州郡最高军政长官，有时称为太守。
【巡抚】明初指京官巡察地方。清代正式成为省极地方长官，地位略次于总督，别称“抚院”、“抚台”、“抚军”。
【校尉】两汉时期次于将军的官职。
【教头】宋代军中教练武艺的军官。
二、乡镇级
【提辖】宋代州郡武官的官名，主管训练军队、督捕盗贼等事务。
【从事】中央或地方长官自己任用的僚属，又称“从事员”。
【知府】即“太守”，又称“知州”。
【县令】一县的行政长官，又称“知县”。
【里正】古代的乡官，即一里之长。
【里胥】管理乡里事务的公差。
