两名美国人分别在十九世纪末研究电动扶梯。1897年,杰斯·雷诺(jesse w. reno)在美国纽约康尼岛的游乐场建成了一条使用斜板行走,类似是电动扶梯的机动游戏。而查理斯·西伯格(charles seeberger)则在1898年购下一项关于电动扶梯的发明专利,并且与奥的斯电梯公司合作,1899年在纽约州制造出第一条有水平的梯级,扶手和梳齿板的电动扶梯。1900年举行的巴黎博览会上,西伯格成功展出了他们以“电动扶梯”(escalator)为名的产品,并且获得了一项头奖。1910年奥的斯收购了西柏格的专利,次年再购下雷诺的公司。1920年,奥的斯把两者的设计结合,成为今天电动扶梯的基本设计。
中国首个安装电动扶梯的城市是上海,1935年,上海的大新百货公司安装了两台奥的斯单人电动扶梯,连接地面至二楼,和二楼到三楼。
1887年,美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯,这是一台以直流电动机传动的电梯。它被装设在1889年纽约德玛利斯大厦。后续还有不少电梯中的第一,其中有很多都是奥的斯创造的:1902年,瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯,采用全自动的控制方式,提高了电梯的输送能力和安全性。 1900年,美国奥梯斯公司制成了世界上第一台电动扶梯。 1901年,中国第一部电梯出现在上海,是由美国奥的斯公司于安装的 1932年,美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。 1950年,奥的斯又制成了安装在高层建筑外面的观光电梯,使乘客能在电梯运行中清楚地眺望四周的景色。 1951年,第一台由我国工程技术人员自己设计制造的电梯安装在BJTAM城楼中,此项任务交给了天津(私营)从庆生电机厂。