“实迷途其未远，觉今是而昨非”是什么意思？

确实迷途还不算远，觉察到今天的正确，昨天的错误。

原文：

陶渊明　《归去来兮辞 》

归去来兮，田园将芜胡不归！既目以心为形役，奚惆怅而独悲？悟已往之不谏，知来者之可追。实迷途其未远，觉今是而昨非。舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。问征夫以前路，恨晨光之熹微。

乃瞻衡宇，载欣载奔。僮仆欢迎，稚子候门。三径就荒，松菊犹存。携幼入室，有酒盈樽。引壶觞以自酌，眄庭柯以怡颜。倚南窗以寄傲，审容膝之易安。园日涉以成趣，门虽设而常关。策扶老以流憩，时矫首而遐来自观。云无心以出岫，鸟倦飞而知还。景翳翳以将入，抚孤松而盘桓。

归去来兮，请息交以360问答绝游。世与我而相违，复驾言兮焉响帝案台相新右给间求？悦亲戚之情话，乐琴书以消忧言给认清西章型队失。农人告余以春及，将有事于西畴。或命巾车，或棹孤舟。既窈窕以寻壑，亦崎岖而经邱。木欣欣以向荣，泉涓涓而始流。善万物之得时，感吾生之行休。

已矣乎！寓形宇内复几时！曷不委设老用排座还刘体迫教罪心任去留？胡为乎遑遑欲何之？富贵非吾愿，帝乡不可期。怀良辰以孤往，或植杖而耘耔。登东皋以舒啸，临清流而赋诗。聊乘化以归尽，乐天天命复奚疑！ 

含义：归去来兮辞》是东晋著名诗人陶渊明的一篇散文，全文描述了作者在回乡路上和到家后的情形，并设想日后的隐居生活，从而表达了作者对当时官场的厌恶和对音温目农村生活的向往。另一方面，也流露出诗人的一种“乐汽房那再以天知命”的消极思想。该作代表了山水田园诗派的最高成就。