剑杆织布机是织布机中的主流机器，其以高速，稳定，品种适应性好，为优点，是织造各种档次的服装面料以及其他各种坯布的首选机器。在无梭织机中，剑杆织机的引纬原理最早被提出，起初是单根剑杆，后来发明了两根剑杆引纬的剑杆织机。1951年的首届国际纺织机械展览会(ITMA)展出了剑杆织机样机，并 在此次展览会上将无梭织机评为新技术。
22应用范围
剑杆织布机以其良好的品种适应性和相对较低的价格使其一度领先于其它织机，广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、麻织等行业，是最通用的织制中、小批量花色织物的机型，现已发展成为用途广泛、数量较多的一种无梭织机。
33剑杆织机分类
剑杆织机的形式很多，按剑杆的配置分为单剑杆织机、双剑杆织机和双层剑杆织机3种。
1：单剑杆织机 单剑杆引纬时，仅在织杌的一侧装置比布幅宽的长剑杆及其传剑机构，由此将纬纱送入梭口至另一侧，或由空剑杆伸入梭到达另一侧握持纬纱后，在退剑过程中将纬纱拉入梭口而完成引纬。单剑杆织机引时，纬纱不经历梭口中央的交接过程，故不会发生纬纱交接失误以及因交接过程造成的纬纱张力峰值，剑头结构简单，但剑杆尺寸大，动程也大。因其机器速度低，占地面积大，多数已被双剑杆代替。
2： 双剑杆织机 双剑杆引纬时，织机两侧都装有剑杆和相应的传剑机构。这两根剑杆分别称为送纬剑和接纬剑。引纬时，送纬剑和接纬剑由机器两侧向梭口中央运动，纬纱首先由送纬剑握持并送至梭口中央，两剑在梭口中央相遇，然后送纬剑和接纬剑各自退．在开始退回的过程中，纬纱由送纬剑转移到接纬剑上，由接纬剑将纬纱拉过梭口。
双剑杆引纬时，剑杆轻巧，结构紧凑，便于达到织机幅宽和高速度运转。双剑杆织造时，梭口中央的纬纱交接可靠，一般不会出现失误。因此，剑杆织机广泛采用双剑杆引纬。
3：双层剑杆织机 双层剑杆织机织造时，经纱形成上、下两个梭口，每一梭口内由一组剑杆完成引纬，上、下两组剑杆由同一传动源传动。双层剑杆织机织造可显著提高织机的劳动生产率。
剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织产品。随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。
剑杆织机主要是为解决引纬方法而设计，包括刚性、柔性及可伸缩式的引纬方式。
其主要产品是服装用面料，与其它引纬方式比较，剑杆织机的引纬方式适应于多色引纬，可以生产12色引纬的多式花样图案的产品，包括以往各种类型的纱线、生产各种类型的织物。积极式的剑杆驱动，可以对许多引纬比较困难的纱线完成引纬。
该织机是用剑头来引纬,开口是用多臂提综进行
