世界最早飞在天上的空中轨道列车-----德国乌珀塔尔悬挂式单 德国乌珀塔尔是世界上第一个商业运行的单轨系统，采用了悬挂式单轨技术，以河道作为建设支撑，规划的一条13.3km的铁路通勤线。早在1901年，德国第一个工业化城市乌珀塔尔就运行了这一系统，巧妙地解决了地面轨道交通占地问题，以及地下轨道交通高昂的花费。虽然后来证实跨座式各方面都要优于悬挂式，但是由于其特殊的结构，大量慕名而来的旅客也为这座城市带来了别样的活力。该线路历史上曾出过一次坠落事故造成5人死亡，但是后来证实是因为维修人员操作失误造成的脱轨，单轨本身仍然是非常安全的轨道交通系统，乘客无需担心。
悬挂式空中列车即以悬挂的方式在空中轨道下方运行的列车。这种列车最早出现在德国，已投入商业运行。同地铁及轻轨相比，悬挂式空中列车具有造价低，安全可靠
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