万有引力常量是G=6.67×10-11 N·m2 /kg2。
万有引力定律：自然界派轮中任何两个物体都是相互吸引的，引力的大小跟这两个物体的质量乘积成正比，跟它们的距离的二次方成反比。
两个可看作质点的物体之间的万有引力，可以用以下公式计算：
即万有引力等于引力常量乘以两物体质量的乘积除以它们距离的平方。其中G代表引力常量，数值为英国物理学家、化学家亨利·卡文迪许通过扭秤实验测得。此外，库仑定律也可以用这种扭秤证明。
推导过程：
若将租悔行星的轨道近似的看成圆形，从开普勒第二定律可得行星运动的角速度是一定的，即：
(T为运动周期)
如果行星的质量是m，离太阳的距离是r，周期是T，那么由运动方程式可得，行星受到的力的作用大小为
另外，设k′为常数，由开普勒第三定律可得
k′= 
行星受到的力的作用大小为：
代入上式的k′的值，得行星受到的力的作用大小为：
由作用力和反作用力的关系可知，太阳也受到以上相同大小的力。设太阳的质量为M，从太阳的角度看，太阳受到沿行星方向的力为
因为行星受到的作用力和太阳受到的作弊羡正用力是相同大小的力，由这两个式子比较可知，k′包含了太阳的质量M，k″包含了行星的质量m。由此可知，这两个力与两个天体质量的乘积成正比，它称为万有引力。
参考资料：百度百科——万有引力
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