众所周知，机械手上需要用到很多气缸，在机械手应用越来越广泛的今天，气动行业的发展又是什么样子的呢？ 随着生产自动化程度的不断提高，气动技术应用面迅速扩大、气动产品品种规格持续增多，性能、质量不断提高，市场销售产值稳步增长。 机械手用 气动产品的发展趋势主要在下述方面： 一、机械手气动产品小型化、集成化 有限的空间要求气动元件的外形尺卜陪颂寸尽量小，型郑小型化是主要发展趋势。现在最小气缸内径仅为f2.5，并配制开关；电磁阀宽度仅10mm，有效截面积达5mm2；接口f4的减压阀也已开发。据调查，小型化元件的需求量，大约每5年增加一倍。 气阀的集成化不仅仅将几只阀合装,还包含了传感器、可编程序控制器等功能。集成化的目的不单是节省空间，还有利于安装、维修和工作的可靠性。 二、机械手气动产品组合化、智能化 最简单的元件组合是带阀、带开关气缸。在物料搬运中，已使用了气缸、摆动气缸、气动夹头和真空吸盘的组合体；还有一种移动小件物品的组合体，是将带导向器的两只气缸分别按X和Y轴组合而成，还配有电磁阀、程控器，结构紧凑，占用空间小，行程可调。 日本精器(株)开发的智能阀带有传感器和逻辑回路，是气动和光电技术的结合。不需外部执行器，可直接读取传感器的信号，并由逻辑回路判断以决定智能阀和后续执行元件的工作。 开发功能模块已有十多年历史，现在正在不断地完善。这些通用化乱斗的模块可以进行多种方案的组合，以实现不同的机械功能，经济、实用、方便。 三、机械手用气动产品精密化 为了使气缸的定位更精确，使用了传感器、比例阀等实现反馈控制，定位精度达0.01mm。 在气缸精密方面还开发了0.3mm/s低速气缸和0.01N微小载荷气缸。 在气源处理中，过滤精度0.01mm,过滤效率为99.9999%的过滤器和灵敏度0.001MPa的减压阀已开发出来 机械手布鲁特/机械手BLT/注塑机机械手布鲁特/注塑机机械手BLT
