已知14个儿子。
1、皇长子临江闵王刘荣，原为太子，后废为临江王，母栗姬。
刘荣（前171-前148）汉景帝庶长子，曾被汉景帝立为太子，后因其母不大度牵连被废，汉武帝刘彻的兄长，胶东王刘彻取代他成为太子。汉景帝宠爱的栗姬生了三个儿子，长子为刘荣。
2、皇二子河间献王刘德，母栗姬。
刘德（公元前171年―公元前130年），汉景帝刘启第二子，废太子刘荣同母弟，汉武帝刘彻异母兄，母栗姬，西汉宗室、藏书家。刘德在汉景帝前元二年（公元前155年）四月，以皇子的身份受封为河间王（蚂瞎毁今河北省献县）。
3、皇三子临江哀王刘阏于，母栗姬。
临江王刘阏，生于前170年，前155年4月封王。刘阏在孝景帝前元二年以皇子的身份受封为临江王。他在位三年去世，谥号临江哀王。因为没有后代继承王位，封国废除，改为郡县。
4、皇四子鲁恭王刘余，母程姬。
刘余（？―前128），即鲁恭王，汉景帝刘启之子，母程姬。汉景帝前二年（前155年），被立为淮阳王。
5、皇五子江都易王刘非，母程姬。
刘非（前168年―前128年），即江都易王。汉景帝之子，母程姬。前155年立为汝南王。前154年，吴楚七国叛乱，他年十五岁，有勇力。上书自请击吴，被任为将军，吴破，徙为江都王，治故吴王所属之地。
6、皇六子长沙定王刘发(其五世孙为东汉光武帝刘秀)，母唐姬。
刘发（？—前129年）：汉景帝第六子，母唐姬，东汉皇帝的直系祖先，五世孙即东汉光武帝刘秀与更始帝刘玄。前155年，刘发以皇子的身份受封为长沙王。
7、皇七子赵王刘彭祖，母贾夫人。
赵敬肃王刘彭祖（？－前92年），汉景帝刘启第七子，贾夫人所生。孝景前二年，立刘彭祖为广川王。第二年，赵王刘遂谋反后，刘彭祖改封赵王。刘彭祖为人巧佞，持诡辩伤人。他在位六十年，国相从没在位超过两年。
8、皇八子胶西王刘端，母程姬。
刘端（前165年—前107年），汉景帝刘启之子，周亚夫平定七国之乱后，封胶西王。史载刘端“为人贼戾，又阳痿，一近妇人，病数月，有所爱幸少年，以为郎。郎与后宫乱，端禽灭之，及杀其子女”。
刘胜（前165年－前113年），汉景帝刘启之子，汉武帝刘彻异母兄，母为贾夫人 [1] ，西汉中山靖王。前元三年（前154年），受封中山王。后元三年（前141年），汉景帝去世，汉武帝即位。
10、皇十子汉武帝刘彻，原封胶东王，母王娡。
刘彻（公元前156年－公元前87年3月29日），即汉武帝，西汉第七位皇帝，政治家、战略家。汉武帝在位期闷备间（前141年-前87年），在政治上，创设中外朝制、刺史制、察举制，颁行推恩令，加强君主专制与中央集权。
11、皇十一子广川惠王刘越，母王皃姁。
刘越，生年不详，汉景帝刘启11子，谥为广川惠王。卒于汉武帝建元四年。汉景帝庶子，母王皃姁（王儿姁），为皇后王娡妹。同母弟胶东康王寄（刘寄）、清河哀王乘（刘乘）、常山献王舜（刘舜）。
12、皇十二子胶东康王刘寄，母王皃姁。
胶东康王刘寄（约前158年—前120年），立胶东康王十四年，汉景帝庶子，母王皃姁（王儿姁），为皇后王娡妹。有同母兄广川惠王越（刘越），同母弟清河哀王乘（刘乘）、常山献王舜（刘舜）。
13、皇十三子清河哀王刘乘，母王皃姁。
清河哀王刘乘(公元前153年出生——公元前135年），汉景帝庶子，母王皃姁。 中元三年（前147年）晋封清河王，在位十二年世卒，谥号哀。无子国除。
14、皇十四子常山宪王刘舜，母王皃姁。
刘舜（公元前152年-公元前113年），西汉孝景帝刘启14子，谥为常山宪王。母亲王皃姁（王儿姁），为皇后王娡亲妹。有同母兄三人，广川惠王越（刘越）、胶东康王寄（刘寄）、清河哀王神游乘（刘乘）。刘舜在汉景帝中元五年（前145年5月）以皇子的身份受封为常山王。
注：当时的史书对公主记载不全，往往只记载皇后之女和有事迹的公主。因此无法知晓刘启是否有其他女儿，只能期待考古发现。
参考资料：百度百科-刘启
