是的，楚怀王在被秦国扣押时，熊横就已经继承了楚国的王位。齐湣王最后采纳国相的计谋放回熊横。熊横回到楚国，继承王位，是为楚顷襄王。于是通告秦国说：“依赖社稷激慎神灵的保佑，楚国已有新王。楚顷襄王熊横（？―公元前263年），芈姓，首铅誉熊氏，名横，楚怀王之子，战国时期楚国国君，公者段元前298—前263在位，在位时楚国已处于衰落状态。公元前263年，楚顷襄王病死，在秦国做人质的太子完逃回楚国立，是为楚考烈王。
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