OBD是指车载诊断系统，英文全称是:OnBoardDiagnostic。这一个程序主要是用于实时监测汽车发动机运作的状态和尾气处理程序的运行状态。假如系统有出现异常数据则意味着系统当前工作出现异常，OBD会把故障码储存起来，故障灯点亮。而维修人员就可以通过诊断仪器读取故障码，以此来分析故障问题。
车载自动诊断系统还能够检验车辆运行过程中的汽车发动机电子控制系统和车辆的其他基本功能的运行状况。在系统发生问题时，故障警示灯(MIL)或检测汽车发动机(CheckEngine)警告灯亮，同时OBD系统会将问题信息存入存储器，利用标准的检测仪器和检测接口能够以故障码的方式读取有关信息。根据故障码的提示，维修人员能快速精确地确定问题的性质和位置。OBD设备能够检测很多个系统和构件，包括汽车发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等。OBD是利用各种与排放有关的构件信息，相联到电控单元即ECU，ECU具有检验和分析与排放有关问题的功能。当发生排放问题时，ECU记录问题信息和有关代码，并利用故障警示灯发出警告，告知驾驶人员。ECU利用标准数据接口，保证对问题信息的访问和处理。
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