跳水分为跳台跳水和跳板跳水。跳水运动员从1米，3米跳板，或从3米，5米7.5米和10米跳台跳水。跳水运动员由跳台或跳板腾空，运动员可以直接入水或在空中做各种难度的体操花样动作，以干净利索而优美的姿势入水。
参加跳板项目的男子运动员需要跳11个动作（5个规定动作，6个自选动作），女子需要跳10个动作；跳台项目的男子运动员需要跳10个动作，女子需要跳8个动作。根据起跳动作的方向和结构，可分为向前、向后、向内、反身、转体5组。每组均有规定动作和自选动作，每个动作又有不同的难度系数。根据跳水空中姿势，可以分为A(直体)、B(屈体)、C(抱膝)、D(翻腾兼转体)4种。在跳水比赛中，规定动作包括一次向前跳，一次向后跳，一次反身跳，一次向内跳和一次向前跳转身半周。这些跳水动作可以是直体，屈体或抱膝。 跳水的6组正式动作包括，向前跳，向后跳，反身跳，向内跳，转身跳和臂立跳。（跳板跳不用臂立跳水。但高台跳水这6组动作都要进行）。在世界跳水运动中处于领先地位的国家有中国和美国。
跳台跳水：在坚硬无弹性的平台上进行。跳台距水面高度分为5米、7.5米和10米3种，跳台跳水根据起跳方向和动作结构分向前、向后、向内、反身、转体和臂立6组。比赛时，男子要完成4个有难度系数限制的自选动作和6个无难度系数限制的自选动作，女子要完成4个有难度系数限制的自选动作和4个无难度系数限制的自选动作。每个动作的最高得分为10分，以全部动作完成后的得分总和评定成绩，总分高者名次列前。
跳板跳水：在一端固定，另一端有弹性的板上进行，跳板离水面的高度有1米和3米两种。跳板跳水根据起跳方向和动作结构分向前、向后、向内、反身和转体5组。比赛时，男子要完成5个有难度系数限制的自选动作和6个无难度系数限制的自选动作，女子要完成5个有难度系数限制的自选动作和5个无难度系数限制的自选动作。每个动作的最高得分为10分，以全部动作完成后的得分总和评定名次，总分高者名次列前。
跳水比赛的动作须在跳水竞赛规则的“动作难度表”中选定。跳板跳水比赛，男女分别有六个和五个无难度系数限制的自选动作以及各有五个有难度系数限制的自选动作，其难度系数的总和不得超过9.5。跳台跳水比赛，男女分别有六个和四个无难度系数限制的自选动作以及各有四个有难度系数限制的自选动作，其难度系数总和不得超过7.6
