日本关东军因侵驻中国东北的金县、大连地区的“关东州”而得名。
1898年，沙俄强迫清政府把旅顺和大连湾租给俄国，把这块租借地划为俄国的一个州—即称“关东州”。
1904年2月，日俄战争爆发，最后以俄国的失败而告终。战后，根据双方所缔结之“朴资茅斯条约”第5、6两款中之规定：俄国“将旅顺、大连湾及附近领土领水租借权，与关联租借权”及组成的“一切特权”，以及租借地“效力所及地之一切公共房屋财产”，“长春、旅顺间之铁路及一切支线……无条件让与日本”。由于攫取了俄国侵略者在中国东北南部地区的一切特权，日本在亚洲大陆获得了殖民地。
1905年（明治37年10月18日），日本侵略者为巩固其在中国东北南满地区的殖民统治，在辽阳成立了关东都督府，由陆军大将大岛义昌任总督，都督府内设陆军部。
1919年4月12日，日本将关东都督府改为关东厅，以原陆军部为基础，另组成了关东军司令部，实行军政分治：关东厅为司法、行政最高机关；关东军司令部则为最高军事机关。
远东国际军事法庭判决书中对关东军下的定义是：“所谓关东军就是根据朴茨茅斯条约，为保护包含着南满铁路在内的日本利益而‘驻满’的日本部队。”
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