历史上关羽真实存在吗？

关羽（？—220年），字云长，本字长生[98]，河东郡解县（今山西省运城市盐湖区解州镇）人。东汉末年名将。单刀赴会刘备和孙权就荆州的瓜分问题发生争执，为了解决问题，东洞让吴鲁肃邀请镇守荆州的关羽进铅埋行谈判，期间双方都是只带“单刀”前来。但小说《三国演义》将此事进行艺术加工，说成是关羽单刀赴会，而提前埋伏好的东吴武将却不敢对关羽下手。刮骨疗毒关羽曾被流矢射中，箭头穿透左臂，后来伤口虽然愈合，但一遇阴雨天气，臂骨便常疼痛。医生说：“箭头有毒，其毒已渗入骨中，需要在臂上重新开刀，刮去臂骨上的毒素，才能彻底除掉这一病患。”关羽当即伸出手臂让医生为他开刀治病。当时关羽正请众将饮酒进餐，臂上刀口鲜血淋漓，流满了接在下面的盘子，而关羽却在割肉把酒，与大家谈笑自若，是为刮骨疗毒的典故。《三国演义》则将这一故事发挥为关羽请华佗刮骨疗毒，而他槐颤蚂在一旁与马良从容下棋。