鲁棒性是什么意思？

鲁棒性是指系统在不确定性的扰动下，具有保持某种性能不变的能力。

如果对象的不确定性可用一个集合描述，考察控制系统的某些性能指标，如稳定性品质指标等，设计一个控制器，如果该控制器对对象集合中的笑数敬每个对象都能满足给定的性能指标，则称该控制器对此性能指标（特性）是鲁棒的。

因此，在谈到鲁棒性时，必须要求有一个控制器，有一个对象集合和某些系统性能对控制系统来说，两个重要的鲁棒概念是：

稳定鲁棒性：一个控制器如果对集合P中的每一个对象都能保证系统稳定则是鲁棒稳定的。

品质鲁棒性：一个控制器如果对集合P中的每一个对象都能保证系统稳定和一种特定品质则认为是品质鲁棒的。

系统设计

鲁棒控制系统的设计有多种方法，包括根轨迹法、频率响应法和ITAE。

鲁棒控制系统设计要完成的两个基本任务是确定控制器结构和调节控毕链制器参数，以获得“最优”系统性能在鲁棒控制系统的设计过程中，通常以假定对受控对象有全面了解为前提的，并且通常是以线性时不变连续模型来描述受控对碰慎象。控制器结构的选择一般总是以使系统响应能够满足某种性能判据为出发点。