分别是：吴国、楚国、赵国、济南国、淄川国、胶西国、胶东国。
1、吴国
公元前195年，刘邦封刘濞为吴王，都于沛（江苏沛县），改当年刘贾所封的荆国为吴国，统辖东南三郡五十三城，定国都于广陵（江苏省扬州市）。
在公元前154年，刘濞带领楚、赵等七国公开叛乱，史称七国之乱，后被汉军主将周亚夫击败，刘濞兵败被杀，封国被中央废除。
2、楚国
汉高祖六年（前201年），刘邦封异母弟刘交为楚王，拆分故楚国中东海郡、薛郡、彭城郡三十六县置楚国。彭城郡为汉代楚国的核心部分。
汉景帝三年（前154年），楚王刘戊联合吴国、赵国、济南国、菑川国、胶东国、胶西国诸王国发动七国之乱。
乱平后，楚国本应改置腔脊为郡，但因景帝不忍绝楚元王之祀，故立平陆侯刘礼为楚王。于是彭城郡北部数县仍为楚国，析彭城郡南部置沛郡，以楚国之薛郡置鲁国。
3、赵国
赵国，又名常山国。西汉封国。
秦朝为邯郸郡和巨鹿郡。汉高帝四年（公元前203年）为赵国。汉景帝三年（公元前154年）国除为邯郸郡和清河郡。汉景帝五年复置赵国。
4、济南国
济南国，汉文帝十六年（前164年）以故齐国济南郡改置，治博阳（今山东章丘市西）。济南国辖境约当今山东省省会济南市及章丘、济阳、邹平等市县。
汉景帝时，济南国为参加叛乱的七国之一。乱平国除仍为郡。东汉建武十五年（39年）复为国，西晋改为济南郡。
5、淄川国
公元前一五七年，汉文帝去世，刘启即位，是为景帝。汉景帝继续文帝时的各项政策，听从并采纳了御史大夫晁错的“削藩”建议，逐步削夺封国的一部分土地，归中央直接管辖。
这激起了各诸侯王的强烈反对。公元前一五四年，建国封王十一年的淄川王刘贤参加了吴、楚等国发动的武装叛乱，这就是在历史上创造出“请诛晁错，以清君侧”政治策略的著名的汉初“七国之乱”。
七国之乱很快被平定下去了。淄川王刘贤兵败被杀。同样参与叛乱的济北王刘志却奇迹般的在齐国高人公孙攫的谋划帮助下，不但免于死罪，还被改封为淄川王，并以安都侯晋封为懿王。
淄川懿王刘志在位二十五年。此后，刘志后代子孙世代相袭，继承淄川王。当然，这时的淄川国同其它诸侯国一样，已仅仅是名义上的王国，权力和地位已经是等同于中央直接管辖的郡县了。
淄川国在历史上存续达一七十余年，至东汉初薯衫年并入北海国后最终消失。
6、胶西国
刘端胶西国（前154年—前108年）。景帝前元三年（前154年）平定吴楚七国之乱后，刘卬胶西国除，立皇子刘端为胶西伍手渗王。武帝元封三年（前108年）死，无后，国除。
7、胶东国
汉文帝十六年(前164年)，置胶东国，立悼惠王之子刘雄渠为胶东王，都即墨。汉景帝三年(前154年)，刘雄渠因参与七国之乱，胶东国除，其地分为胶东郡与东莱郡。
汉景帝四年(前153)，胶东郡复置胶东国，封刘彻为胶东王，未就国。
参考资料来源：百度百科——七国之乱
