宇文树学：小说主人公，本职“黄泉引路人”，但只有一只耳朵能听见虚灵叫声，会使用简单的“五行之术”及禁咒“血锢降魔咒”，电脑技术出色（方便找工作），精通中国古代典籍，能使用汉、藏、梵三种语言，英语水平不清楚，《邪兵谱》最后爆出其为“第一邪兵”的身份（但本人并不知情），天生每晚会做噩梦。
玄罡：宇文身边的大犬，天狼星魂滞凡尘，在阳关烽火台处三次捡起被弃掉的宇文，使萧别离最终收养宇文。曾从貘兽那里获得“捕梦”的能力，能吃掉噩梦，因而是宇文不可离开的朋友。
顾青：《断龙台》女主角，漂亮，善解人意，有相当的电脑知识，不会游泳，体内精气强烈。虽然在第二部中没有出场，但被网友公认为整个黄泉系列的女主，并纷纷猜测《碎丹青》中将强势回归。
刘天明：《断龙台》第二男主角，C市刑侦队长，擅长散打、射击，在定灵珠的帮助下成为第一个以凡人之躯击败上古魔兽之人（宇文语），最后为了消灭龙王壮烈牺牲。
陈词：《晌余断龙台》中的道家高人，深藏不露，腾龙大厦财务主管，无为子的唯一徒弟，驾驭凿齿、混沌、猰貐三只上古魔兽，一心想济世救人，可惜走火入魔步入邪途，最后被重伤的混沌反噬。
丁岚、唐考、方欣：《邪兵谱》中宇文的学生，帮助宇文寻找邪兵并最终帮助宇文击败奥斯丁和柏叶伸宏。
奥斯丁：《邪兵谱》中的波斯术士高人，为寻找遗失在中国的古波斯赛施尔弯刀及其他邪兵而来到S大，为人凶狠残暴但不失光明磊落，后中了柏叶伸宏的暗算而被宇文和无为子所杀。
柏叶伸宏：《邪兵谱》中日本术士高手，兼修阴阳道和真言宗，擅长用九字真言控制地风水火四象，及魂傀儡之术，视宇文为其杀父仇人，为人冷静，不择手段，最终因轻敌且低估了中国学生对日本人的仇恨而被宇文逼得自裁而亡。
无为子：陈词师傅，萧别离的老友，道家高人。原为正一教门人，后答应前神霄派掌门加入神霄派照管邪兵。改派前擅长玄冰符，之后散去三十年功力改学雷法，拥有上古魔兽梼杌，在与奥斯丁的生死一战中打败奥斯丁。后在与柏叶的对决中试图与其同归于尽不成，被柏叶逃脱，粗袭自己身亡。
萧别离：人称别离先生。宇文树学师傅，玄罡原来的主人，佛派高人宴凳滚，实力深不可测。为佛家“普度众生”的信仰所困，有时会忽视人的感情，宇文悲剧经历的始作俑者。宇文一岁时带领玄罡去日本猎杀貘兽，被日本术士追杀，与无为子联手血战大阪，后安全逃脱。
