王敏清于1929年5月出生在山西省洪洞县一户贫农家庭。从1934年起,5岁的王敏清开始随在上海、天津等地做地下工作的父母,过着惊险而又艰苦的生活。1938年春,9岁的他又随父母来到革命圣地延安。在延安八年,是王敏清最无忧无虑的八年,也是他人生夯实基础的八年。他至今还珍藏着,1938年在延安白家坪“保小”的合影照片。他说这是中央派人来拍摄的,为拍这张照片,学校发了白上衣和灰短裤。但穿在脚上破得不像样的鞋子,足见当时生活的窘境。当时延安的生活异常艰苦,常年吃小米,极少吃到白面和肉。
渐渐长大的王敏清开始考虑选择未来的职业。王敏清在延安期间,看过京剧《打渔杀家》、《空城计》以及《三打祝家庄》等,就深深地被京戏的唱、念、做、打、服装、音乐等的优美所打动,他迷恋上了京剧,对灶尺京剧的激情一发不可收拾,曾打算去学京戏。然而,他在幼小时,一次误食毒蘑菇,使他患了化脓性咽喉炎、声带受损而发音不佳;又经常看到体弱多病的母亲很痛苦,于是王敏清决定“弃艺从医”,做一名悬数咐壶济世的薯辩纯好医生。
自从1947年走上从医之路后,他就给自己立下规矩:既学医,就要尽职尽责地做好医生的天职。由于他认真、努力、不偷懒地工作,尽量处理好每一位病人,使他成了一生未出现过差错,又口碑不错的白衣天使。然而,正当王敏清在自己的岗位上干得有滋有味的时候,他的人生之旅发生了传奇性的变化。