什么是叉乘

叉乘指的是向量积。向量积在数学上又称为外积和叉积，在物理上又称为矢积和叉乘。它是向量空间中向量的二元运算。与点积不同，它的结果是矢量而不是标量。两个向量的叉积垂直于两个向量。它也广泛应用于物理光学和计算机图形学。扩展资料：两个向量叉乘可以得到一个转轴，点乘之后可以得到一个角度，有了一个转轴，一个角度可以得到一个旋转。这是人们非常熟悉的一个思路，使用两个N系下的z轴叉乘，来得到一个对齐z轴的旋转。之前接触的旋转，都是坐标系旋转轮岩埋，这个旋转使得初始坐标系cur，与目标坐标系tar的z轴重合了。把这个 z轴重合的中间状态叫做half，也就是说这个旋转使得，cur坐标系和half坐标系重合了。正常来说如果我们会使用下式来描述机体坐标系之间的误差。但是使用这种描述方式是有前提的，如果使用轴角表示这个旋转过程，这个旋转的转轴是属于cur系的，这就是常说的机体系下的机体误差。同理如果枣银我们描腊蚂述地理系下的误差用轴角表示的话，这个轴是属于N系的，我们可以称作地理系下的地理误差。但是来看看这个叉乘后的旋转，这是两个N系下的z轴向量叉乘得到的旋转，所以他们的转轴是N系的。参考资料来源：百度百科—向量积