很多人认为湘军是曾国藩一个人创立的，这种说法是错的，罗泽南可以说是湘军的教父。而王鑫是罗泽南的得意弟子。二人都可以说是湘军最早的创建者和领导人。王鑫作为湘军一个营的领导人，只是临时受曾国藩调遣，二人上下级关系也只有两年左右，他根本不是曾国藩的幕府，自然谈不上不上重用不重用的问题。
王鑫本人性格跋扈，自视才高，尤其是说起话来侃侃而谈，极富辩才，这是让曾国藩最讨厌的地方，曾国藩是比较迟闷，寡言少语的一个人。二人性格可以说是格格不入，失和后，王鑫干脆转投湖南巡抚骆秉章门下。王鑫也岩扒是湖南湘乡人，自幼便以辩才著称于世，口若悬河妙语连珠，他说起话来，连他老师罗泽南一句话都插不上，只好洗耳恭听。王鑫说了一句千古名言，只要一息尚存，即当以天下万世为念，可见其志向之高远，连曾国藩都说这个人志大才高。
王鑫可以说是风流倜傥不拘一格，曾国藩在他眼中就是因循守旧的腐儒，打心底里是看不上眼的。当太平天国的战火烧到湖南广西边界的时候，罗泽南和王鑫已经开始招募湘勇，而此时的曾国藩还在为母亲丁忧。曾国藩以侍郎的身份到湖南督练湘勇新军的时候，他就直接把罗泽南和王鑫的手下的千余人转移到自己的帐下。曾国藩将手头的湘勇和楚勇编练为了三个营，王鑫便是其中一个营的头领。曾国藩曾因为粮饷军饷跟不上备受王鑫的叫嚷和不满。
曾国藩为人木讷，不喜欢手下多嘴多舌，但王鑫偏偏改不了他这张烂嘴。王鑫说话既声如洪钟又滔滔不绝，让曾国藩很是气恼。王鑫确实有跟曾国藩叫板的资格，曾国藩手下三个营，有两个营是他和他的老师罗泽南建立起来的，腰板自然很硬。当太平军第2次攻打长沙的时候，王鑫自告奋勇率领三营人马救援岳阳，这是湘军第1次面对太平军。三营的人数只有千余人，王鑫自不量力，最终却被太平军团团围住。磨皮曾国藩又气又恼，一面骂王鑫是狂狷之人，一面派瞎枣差兵营救。
初出茅庐的湘军在这一战中被太平军打得屁滚尿流，连曾国藩率领的水军也被击溃，曾国藩狼狈而逃，王鑫不得不撤出岳阳。因为这一战的失败，王鑫和他的上司曾国藩彻底翻了脸，王鑫直接回到了故乡湘乡，重新招募湘勇。曾国藩主动要求成朝廷处分，朝廷摘掉了他侍郎的帽子，但让他带罪立功。曾国藩另起炉灶，并不招纳旧部，而是重新招募乡勇，严格训练，而湖南巡抚骆炳章将曾国藩的残部收容起来交给王鑫统一指挥，自此王鑫成为骆炳章的手下。
