Boll Joint Doll球体关节人形BJD是Ball joint Doll的英文缩写, 中文就是“球体关节人形”。 BJD起源于欧洲的德国，是贵族才拥有的宝物，后来传入日本、韩国。 技术结构上来讲，必须提到Hans Bellmer。Hans Bellmer出身在俄国的波罗的海沿岸〔现今为立陶宛〕，有个会施暴的父亲，在老妈的爱心培育下长大，对冒险、奇幻类型的小说产生极高的兴趣，在学校喜欢哲学、文学、美术和数学。Hans Bellmer是超现实主义中的大师之一，不过大部分让人耳熟能详的多半为达利。由于他的人形作品的观点，影响到日本的人形关节，因此许多人形关节的展览与讨论时，会时常提出他的作品作为讨论或是象征。1925 年冬在巴黎度过3个月，开始注意到スーラパスキンの作品，这时他认识了人形作家斗茄派ロッテ?プリッツェル，这个作家的丈夫是他的家庭医生，为了生活，以一个商业设计师的身份，在柏林开了一个设计事务所。1926 年以前一直从事商业广告设计师。1931 父亲脑溢血〔脑中风〕退休，跟父母一起搬去表妹家住，母亲在搬家时，带著Hans Bellmer少年回忆的玩具箱给他很强烈的印象，影响他之后的创作。隔年，为了他老婆的疗养，去意大利旅行，年末跟老婆、弟、表妹去看了「霍夫曼物语」的歌剧从人形师コッペリウス和自动人形得到灵感。1933 为了抗议取得政权的纳粹政府，放弃一切与国家利益有关的营业。年底开始著手制作人形。隔年自费出版人形の写真集「人形」。1936 出法语版。这些作品对后来BJD娃娃的形成有着深远的意义。 从外形塑造上来讲，不得不提芭比娃娃。芭比娃娃可以说时代表一个时代的杰出玩具。美泰公司(Mattel)创办人露丝·汉德勒(Ruth Handler),见女儿喜欢玩当时流行的纸娃娃，兴致盎然地帮它们换衣服、换皮包，便想到应该设计一款立体娃娃。而一次在德国度空贺假时，露丝无意间发现了身高11.5寸（约二十九公分），三围39-18-33的德国娃娃“莉莉”。正是这个娃娃激发了露丝的灵感，回到美国后，露丝立刻对莉莉的形象加以改造，让她看上去像玛丽莲·梦露一般地性感迷人。1959年3月9日，世界上第一个金发美女娃娃正式问世，露丝用小女儿芭芭拉的呢称给她命名，从此这位金发美女就叫做“芭比”。而「芭比」的男朋友「肯尼」则是露丝儿子的名字。1959年，“芭比”参加了纽约玩具展览会，那一年成为她“人生”的转折点。所有人都被她吸引住了：完美的身材，“39、18、33”的三围，金黄色的头发，清新的外貌，还有好几抽屉的漂亮服饰。从来没有人见过这样的玩具，如果这是个真人，她将具有何等的魅力啊！“芭比”震惊了世界，全世界也认识了露丝·汉德勒。如今，在世界上150个国家，芭比娃娃已经卖出纳帆了10亿个。 另一个必须要提到的BJD创导者就是日本Volks社的圆句昭浩大师。Volks社开发的SD娃娃，不仅是BJD的开创作品，更是今后所有BJD产品的标准和典范。今天所有的韩国和日本的BJD娃娃尺寸和基本体型都是借鉴和参考SD娃娃的体型。SD娃娃在很多娃娃制造技术上有着绝对的权威性。
