拉格朗日方程

拉格朗日方程：这里的L指代拉格朗日函数，即在一个物理系统中能量的计量，例如弹簧、杠杆或基本粒子。

解这个方程会告诉你该物理系统将如何随着时间演化。这种思考物理的肆态方式经受住了物理学上码罩的几次重大革命，例如量子力学及相对论等。

在主动力全是保守力的情况下，每种主动力会对应着一种势能，在此种情况下，拉格朗日方程可写为

利用L=T-V，（T为动能，V为势能，且势裂模源能仅为位置的函数）我们可将此方程改写为

由于势能与速度无关，受力等于负的势能对位置求导

现在可以将原方程改写为：