1970.12——1975.03，二十一军六十三师一八七团直属炮兵连战士；
1975.03——1976.05，二十一军六十三师一八七团直属炮兵连排长；
1976.05——1978.04，二十一军六十三师一八七和烂团二营六连副指导员、连党支部委员；
1978.04——1979.04，二十一军六十三师一八七团二营六连连长、连党支部副书记；
1979.04——1981.01，二十一军六十三师司令部作训科副营职参谋；
1981.01——1983.05，二十一军六十三师一八七团二营营长、营党委副书记；
1983.05——1984.10，二十一军六十三师一八七团参谋长、团党委常委（其间：1981.09——1983.07在石家庄高级步兵学校作战指挥专业学习）；
1984.10——1985.11，二十一军六十一师一八二团团长、团党委副书记；
1985.11——1990.09，二十一集团军六十一师一八二团长、团党委副书记（其间：1985.12——1987.06，参老亩加对越自卫作战并荣立二等战功）；
1990.09——1994.12，二十一集团军六十一师副师长、师党委常委；
1994.12——1999.07，二十一集团军六十一师师长、师党委副书记（其间：1995.09——1998.07在石家庄陆军指挥学院作战指挥专业函授学习）；
1999.07——2004.03，二十一集团军参谋长、集团军党委常委（其间：2000.09——2001.01在国防大学联合战役指挥专业学习；2000.09——2002.07，在西安政治学院政治工作专业函授学习；2002.05——2002.07在国防科技大学军事高科技知识培训班学习）。
2004.03——2011.06，四十七集团军军长、集团军党委副书记（侍棚森其间：2006.03——2006.07在国防大学战略班学习）；
2011.06——2011.08，新疆军区司令员、军区党委副书记；
2011.08，中共新疆维吾尔自治区党委常委，新疆军区司令员、军区党委副书记
2013.11，不再担任新疆维吾尔自治区党委常委、委员职务。
是中共第十八届中央委员。
不再担任新疆维吾尔自治区党委常委、委员职务
据《新疆日报》消息，中共中央决定：刘雷同志任新疆维吾尔自治区党委委员、常委，免去彭勇同志的新疆维吾尔自治区党委常委、委员职务。
