其实也就是鸟山明的漫画《龙珠》第195-519篇的内容改编的291集动画，在富士电视台播放，平均收视率20.5%！鸟山明在这期间风格转为激战派，而且《龙珠Z》把《七龙珠》系列引入黄金时代，在这系列中，地球战士的影响明显减弱,取而代之的是战斗民族赛亚人，鸟山明用自己的构思画出了悟空的力量成长，还安排了孙悟饭--悟空的儿子，也是《龙珠Z》的主角，鸟山明曾经希望把悟饭栽培成悟空的继承人，但是效果不明显。在《龙珠Z》动画每周1集播出时，还衍生了大量龙珠剧场版动画。而且这也成功的让《七龙珠》系列成为有史以来最有名的动漫。故事发生与“七龙珠”后五年的世界，讲述悟空和同伴保卫地球的故事。悟空的哥哥拉帝兹来到地球，透露了悟空原是战斗民族赛亚人的身份。悟空和比克大魔王联手对抗，然而因为双方战斗力的差距而落於苦战。孙悟空的儿子孙悟饭在关键时刻爆发强大战斗力重创拉帝兹。悟空最终决定以同归於尽的方式，在拉帝兹露出破绽的一瞬间从他身后架住，让魔童（比克大魔王）使出其必杀技“魔贯光杀炮”贯穿双方身体下来击败对手。但拉帝兹死前透露了他的两位更强的赛亚人同伴已透过探测器得知他已遇害，将于一年后入侵地球。死后的悟空经由神的引荐，得以经过蛇道到界王那里修练。另一方面，其他包括魔童以及悟空儿子悟饭等战士，各自修行，以应付一年后更强的赛亚人的来袭。一年后，赛亚人达尔（贝吉塔）和那巴来袭，乐平、饺子、天津饭和比克先后战死。孙悟空从界王处赶回，打败了那巴，已失去战斗力的立巴被贝吉塔杀死。最后悟空、库林、悟饭协力打败了贝吉塔，但库林欲杀死贝吉塔时却被悟空阻止。由于赛亚人来袭，魔童等人战死，七龙珠也随着消失，为了让死去的战友复活，克林、悟饭和布玛出发前往娜美星寻找七龙珠。达尔为了得到永生，也去了滑搏娜美克星球。另一方面自称宇宙的统治者菲利（弗利萨）也为了七龙珠前往娜美星，大战因此而起。在地球疗伤的悟空康复后，火速赶到那美克星支援，并轻易打败菲利的部下精英军团，后来与变身后力量大增的菲利战斗，起初悟空无论用20倍界王拳超元气弹都无法击败弗利萨，弗利萨后来袭击魔童和杀掉库林，盛怒的悟空变身成传说中的超级赛亚人，打败弗利萨，但那美克星难逃被炸毁的命运。孙悟空生死不明。一年后，弗利萨父子到达地球，欲对悟空进行报复。一个神秘的少年出现，在悟空返回地球前，变身为超级赛亚人轻松打败了弗利萨父子，原来这位神秘少年，来自 20年后的未来，是贝吉塔和布玛之子，名字叫「特兰克斯」，他预言三年后会出现比弗利萨更强的敌人——人造人，悟空、比克隐瞒了特兰克斯的真实身份，将此讯息告知Z战士众人后，众人为此努力修练。人造人以外，还有来自比特兰克斯更遥远的未来，亦由格罗博士电脑所制造，融合众多Z战士、弗利萨父子细胞的敌人沙鲁。它在未来杀了特兰克斯，乘时光机来到现代，目标是吸收人造人17号和18号成为完全体，因未来的时空中，人造人17号及18号已被特南克斯打倒而不存在。悟空等人最初遇上人造人19号和化身成20号的格罗博士，悟空因心脏病发被打倒，幸得贝吉塔前来营救，他原来也变成超级赛亚人，并轻易击败19号。后来比克快要打败20号之际，被20号乘乱逃返研究所，启动一直被封存的17号和敏让吵18号，但他自己却被亲手制造的17号和18号所杀，后来更有身份神秘的16 号、17号和18号的实力远超众人想像，贝吉塔、特南克斯、比克都被轻易打倒。得知17号和18号要找仍在养病的悟空交手，悟饭、特南克斯等人迅速把悟空移到武天老师的家继续休养，而比克大魔王意识到人造人力量之强大，找天神合体，重新组成足以跟超级赛亚人相提并论的极强战士。沙鲁此时已破壳而出，以吸收人类能量增强自己实力，合体的魔童与他交手，不分胜负。悟空终于康复醒过来，为了在短时间内增强实力，悟空向贝吉塔提出到精神时光屋修练，以超越超级赛亚人的境界。贝吉塔、特南克斯和悟空悟饭两对父子先后进入精神时光屋，贝吉塔、特南克斯先与沙鲁交手，但仍无法阻止沙鲁变成完全体。沙鲁提出举办类似天下第一武道会的「沙鲁游戏」，挑衅战士倒逐个与他交手。修练出来的悟空先跟它较量，自知无法打倒它，於是把希望托付在悟饭身上，悟饭起初不敌，但后来因愤怒释放出超越父亲的能量，把沙鲁打得落花流水，但沙鲁却欲以自我引爆跟地球同归於尽，幸得悟空把它带桥侍离地球，但自己却因沙鲁爆炸而牺牲了。沙鲁竟然大难不死，功力大增后回到地球跟悟饭再战，悟饭终以龟波气功把沙鲁消灭。特南克斯返回未来，打败人造人。七年后，悟饭已经长大成为高中生。地球却出现了新的敌人－邪恶的巴菲迪和魔人布欧。悟饭、贝吉塔等人参加天下第一武道会，悟空亦回到人间参战。原来天下第一武道会暗藏可怕阴谋，魔道师巴菲迪却从武道会寻找强大能量，令被封印在蛋中的魔人布欧复活。贝吉塔内心深处的邪念被巴菲迪利用，变为超级赛亚人2跟悟空交手，当中释放大量能量，悟饭和界王神都无法阻止布欧复活。布欧轻易打败悟饭，后来被救。贝吉塔深知是自己一念之差令布欧复活，打晕悟空后却跟布欧以死一拼，但自我引爆牺牲后都无法消灭布欧。悟空把最后的希望押在他的遗腹子孙悟天和贝吉塔之子特南克斯，欲教他们「合体」绝技，合二人之力打败布欧，本人变成超级赛亚人3与之交手（当时悟空有能力打败它，但是他认为应该交给年轻人）。当他离开人间与孙悟饭重逢。经历剧变的布欧功力再度增强，合体而且变身超级赛亚人3的悟天克斯都无法把它彻底消灭。被带到界王神界修练的悟饭赶回地球支援，初时占尽上风，但布欧竟然把悟天格斯和比克吸收了，再次压倒悟饭。悟空跟15代前界王神交换性命复活后回到地球，欲跟悟饭合体对付布欧，布欧却把悟饭都吸收了，幸好贝吉塔及时被带回地球，二人合体，轻易压倒布欧，但二人进入布欧体内欲救出被吸收的同伴时，却误打误撞令布欧回复最初诞生时最邪恶的状态，更把地球和七龙珠摧毁。悟空和贝吉塔跟布欧在界王神界交战，最终竟在撒旦先生的帮助下，悟空收集了全部地球人的元气及使出元气弹解决魔人布欧。
