本体感受器,亦称固有感受器.接受动物体或其一部分所处的状态,特别是指以力学状态作为直接感觉刺激而使身体感知的感受器.是与接受外界的和体表等外刺激的远距离感受器（distance receptor）及外感受器（exteroceptor）相对而言的.脊椎动物的肌梭和腱梭是具有其代表性的,它分别以该骨骼肌或腱的机械伸展为适宜刺激而兴基陪奋,并将其伸展的程度报向中枢.内耳的前庭装置（卵圆囊、球囊、半规管）作为所谓平衡器官,因具有感受动物体本身的静力学、动力学状态的功能,通常可列入本体感受器.这些本体感受器的活动,一般不一定作为明确的自我感觉（本体感觉）进入意识,主要是作为特定反射活动的诱发因兄锋戚素而起着重要作用. 按感受器在身体上分布的部位并结合一般功能特点可区分为：本体感受器、内感受器和外感受器三大类. 外感受器包括：光感受器、听感受器、味感受器、嗅感觉器和分布皮肤、粘膜（包括嗅粘膜、味蕾）、视器、听器等处. 内感受器包括：心血管壁的机械和化学感受器,胃肠道、输尿管、膀胱、体腔壁内的和肠系膜根部的各类感受器. 本体感受器：分布于骨骼肌肌腹、肌腱、关节囊、韧带和内耳味觉器等处,接受机体运动和平衡羡陵时产生的刺激.
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