天罡地煞借鉴中国道教传说当中的三十六天罡星和七十二地煞星。
道教称北斗丛星中有三十六个天罡星，每个天罡星各代表一神，共有三十六位神将。地煞，指星相家所称主凶杀之星，道教称北斗丛星中有七十二个地煞星。三十六天罡常与七十二地煞联合行动，降妖伏魔。
从《水浒传》中天罡地煞的排名来看，天罡的地位要比地煞高，比如宋江、卢俊义、吴用等梁山头领均在天罡之列。
在小说《水浒传》中，经过三打祝家庄，出兵救柴进后，梁山声势甚大。接着又连续打退高太尉三路进剿，桃花山、二龙山和梁山三山会合，同归水泊。而后，晁盖不幸中箭身亡，卢俊义经历几多曲折也上了梁山。
梁山义军大破曾头市，又打退了朝廷几次进攻，其中好些统兵将领也参加了梁山聚义。最后，梁山共招募了一百零八个好汉，排定了“三十六天罡，七十二地煞”的座次。
三十六天罡星包括：
天魁星，天罡星，天机星，天闲星，天勇星，天雄星，
天猛星，天威星，天英星，天贵星，天富星，天满星，
天孤星，天伤星，天玄星，天健星，天暗星，天佑星，
天空星，天速星，天异星，天煞星，天微星，天究星，
天退星，天寿星，天剑星，天平星，天罪星，天损星，
天败星，天牢星，天慧星，天暴星，天哭星，天巧星。
七十二地煞星包括：
地魁星，地煞星，地勇星，地杰星，地雄星，地威星，
地英星，地奇星，地猛星，地文星，地正星，地辟星，
地阖星，地强星，地暗星，地辅星，地会星，地佐星，
地佑星，地灵星，地兽星，地微星，地慧星，地暴星，
地默星，地猖星，地狂星，地飞星，地走星，地巧星，
地明星，地进星，地退星，地满星，地遂星，地周星，
地隐星，地异星，地理星，地俊星，地乐星，地捷星，
地速星，地镇星，地稽星，地魔星，地妖星，地幽星，
地伏星，地僻星，地空星，地孤星，地全星，地短星，
地角星，地囚星，地藏星，地平星，地损星，地奴星，
地察星，地恶星，地魂星，地数星，地阴星，地刑星，
地壮星，地劣星，地健星，地贼星，地戚星，地狗星。
