清军入关后，越南仍然向南明永历皇帝称臣。康熙五年（1666年），国君黎氏遣使向清廷求封。康熙却同时封黎氏与莫氏，意在两家相互牵制。但魔氏灭亡后，黎氏成为越南唯一政权。
乾隆五十一年（1786年），阮文慧以清君侧为名，将大权抓在自己手中。乾隆得知越南政局不稳，当然不能坐视不管。鉴于在缅甸失败的教训，他又不想轻举妄动。
两广总督孙士毅知道乾隆不愿多事，他说，李阮之争不过越南的内讧，不值得天朝大动干戈。不过，万一事情闹大，也要大造多路进军的舆论，做好出兵准备。
1788年，孙士毅奉旨调集两广及云贵的10万兵力，南下征讨。出了镇南关境，清军一度进展顺利，一个月就长驱千里，进军高平信祥枣。结果将领潘启德投降，阮文艳出逃。当年10月，清军两路大军直抵河内，得到了黎朝遗臣的响应后，杀得阮军大败。面对胜利，孙士毅滋生了骄傲的情绪。
他打算继续南下，但因为内地粮草不能及时转运到前线，所以多次向黎朝方面催要。到后来，缺乏粮饷的清兵开始抢劫当地百姓。对此，孙士毅并宴让没有严加约束。
阮文惠虽然与清军对战失利，但他还是登基称帝，四处招兵买马，又假意向孙士毅乞降。1789年正月初三晚上，阮文惠对河洄营的清军发起进攻，大胜。初五，他包围了玉洄垒，一鼓作气破了许多清军营寨。黎愍宗逃到镇南关，孙士毅等仓皇逃回境内。
此战过后，阮文惠上表乞求清朝封赏。乾隆反复考虑，决定承认既成事实，弃黎。
但他毕竟自居上国皇帝，总要做足姿态。嘱托福康安、孙士毅，即使阮文惠真心“悔罪乞降”，也要“施以严厉”，待朕相机而行。
1789年7月，乾隆皇帝在热河行宫，两广总督福康安陪同阮文惠侄子滑拆阮光平前来面圣。到了热河之后，他极力赞扬大清的繁华，颂扬乾隆的圣明。乾隆见他还算识相，当然心生欢喜，就册封阮文惠做了"安南国王"。
原来，乾隆是被阮氏和自己的臣下骗了。孙士毅战败后，被乾隆革职查办，福康安走马上任，继续与越军作战。但在越南人顽固的抵抗下，清军士兵死伤惨重。而阮氏虽然屡屡得手，但毕竟国小力弱，一直打下去也撑不住。于是派人与福康安谈和。福康安身在前线，知道黎氏王朝受制于郑、阮两家，不过是个傀儡王朝，为他们流血拼杀根本犯不上。
