天空侍斗牙
声:福山润/香港:李致林
在婴儿时、就因为双亲过世而到了桑德曼所开的孤儿院中、并且因此和飞心露认识。天生的G因子就很强。God Gravion 、Ultimate Gravion的合体都拆慧丛要透过他喊出“工学状态”才能完成。小时候、被桑德曼领养、并且以超重神驾驶员的身分而被加以训练。因此让他从未离开过城堡,所以有严重地不懂人情世故的一面、在和英司相遇前,都未遇过同年纪的男孩。有点天然呆、会毫无恶意地讲出伤人的话、还会把玩笑照单全收地当真。有过和英司一起行动、离开城堡跑出去玩的事情。平常时个性相当温厚柔和,但在战斗时则会变成相当冷酷的战斗机器,因此让他和英司起过冲突。这是因他从未在和别人相处的环境下长大、而是被施以过于偏差的教育所致。他的原型来自于童话‘木偶奇遇记’中登场的主角皮诺丘、因此本作故事就是描写他成为更有人性的人的过程。因为对莉露的关心而对他说出她的事实、结果导致莉露陷入一时昏睡的状态。之后还因为战斗暂时失去爱娜,大受打击而逃走、期间还被菲伊邀请参加超重骑警队、但在准备要加入前,因为英司的说服而立刻回到地球战骑队中、并且能知道原来自己小时候就和桑德曼约定要成为守护地球的“牙”。有着能够将超重神全部的力量发挥出来的操控实力、自己本身的战斗力也很强。喜欢喝的饮料是和英司一起逃出城时所喝到的可乐、之后还劝莉露一起来喝。
红·英司
声:铃村健一/香港:黄启昌
17岁。G战机以及Geo魅影机的驾驶员。身长178cm。双亲已经不在、为了找到自己唯一的亲人‧姐姐绫香而偷偷闯入圣日尔曼城时,刚好遇到外星异种的侵入、于是就这样成为地球战骑队的一员。很喜欢姐姐、也是性格直率、富有行动力且充满精神的热血汉子。常常会遇到一些搞笑的状况、还有穿着女装等各式各样以他的主观视点来推进故事的事情、所以也被说是另一个男主角。与他相遇的斗牙也因此变得更有人性、还给地球战骑队等成员带来间接的影响。受到三个小女仆的欢迎、把他当做很好的大哥哥一样地对待。小说版中、如果地球战骑队是一家人的话,英司自己就被假定为长男的身分。作中逐渐成长成能和斗牙匹敌的驾驶员、不仅开着超重王单独击退外星异种、也透过他驾驶Soul Σ Gravion和God Gravion合体在一起。被人拜托而驾驶Geo魅影机、并且因此受到作为超重神核心的斗牙的极大信赖。Soul Gravion的合体也要他喊出“工学融合”才能完成。后期‘Zwei’的主题曲“红之牙”、就是作为他和斗牙的主题曲。根据编剧志茂文彦的说法、英司也是导演喜欢的角色之一。
城·琉菜
声:池泽春菜/香港:郑丽丽
16岁。G钻机及Geo投枪机的驾驶员。身长156cm。冲绳县出身。因为拥有G因子而被桑德曼请到圣日尔曼城中担任地球战骑队的一员。个性明朗快活、不过有点粗暴。小时候就遇到斗牙而因此喜欢上他、但一直没有积极行动。是莉露的好朋友并且给她的内心带来很大的影响。最终决战时,看到莉露站在斗牙的身旁、与斗牙看着一样的东西、让她的心中充满复杂的情绪。另外和英司是喜欢吵嘴的好友、结果库奇误会她喜欢英司。对于英司并不是那么不好、小说版中、自己被EFA关起来时,一直相信英司会来救她、在英司真的来救她时还冲去抱住她。战斗服装则是会露出肌肤类似高叉泳装的紧身衣。另外、母亲已经病死、父亲则是为圣日曼城尽心尽力的雷文。为了找寻将要袭击地球的外星异种而死亡、于是由绫香继承他的身分而假扮成他。
爱娜
声:中原麻衣/香港:梁少霞
外表年龄16岁。G钻机的驾驶员。是个戴着眼镜的女仆。身高154厘米。虽然做事粗心大意且常常搞砸事情,但性格却是非常认真专心、也担任圣日尔曼城的女仆长。从斗牙小时候就担任母亲的角色来保护他、所以也受到他很大的信赖。另外她为了斗牙,即使牺牲生命也在所不惜。真面目则是桑德曼所做的仿生人、所以她的样子即使经过几十年也不变。会戴眼镜的缘故、则是避免碧枯让斗牙发现她是个仿生人。后来为了保护斗牙和其他成员免于外星异种的攻旅樱击,而牺牲自己的性命。
爱娜兹薇
声:中原麻衣
外表年龄16岁。Geo投枪机的驾驶员。实际上她就是爱娜的真正身分。与Soul Gravion一起沉眠于月球上。性格则和以前完全不同,较为开朗。发色从绿色变成粉红色、戴眼镜的次数也跟着减少、让她的形象完全改变。另外、在本作中都通称为爱娜、爱娜兹薇的名字由来则是来自于情报志的‘超重神Gravion Gravion设定书’的设定资料。戦斗时、穿着相当大胆华丽类似高叉泳装的紧身衣。以前的爱娜的记忆资料、在她消灭时就全部传送到真正的她的脑中。正因为她作为守护Gravion的女神,拥有爱的力量、所以成为能让Gravion拥有无限能源的核心、使得重力临界点的问题因此被解决。最后一集中除了发色外,都恢复成以前的样子。
媚月‧立花
声:浅川悠/香港:陈凯婷
22岁。G打击机和Geo刺针的驾驶员。身长178cm。地球战骑队成员中最年长者、不仅会操控G攻击机、也擅长近身格斗战。和英司的姐姐‧绫香是好友。外表看起来像是个喜欢诱惑男性的女人,但实际上却很讨厌轻浮的男人。作为军人,其能力是相当优秀。实际上是地球统合政府军EFA的军官,阶级为中尉(少尉)也因此和菲伊早就认识、而她的目的则是为了EFA、卧底在地球战骑队中要取得Gravion的设计资料(结果顺利取得而完成超重战队)。后来完成任务后,回到EFA并且退休、不过由于对绫香和地球战骑队的留恋而和斗牙及英司一起去救回琉菜并且再次回到地球战骑队中。然后、在小说版中,她是比英司还要年长的长女、媚月自己也说出“长女有天会变成新娘(意思是不久的将来会离开城堡)”、暗示自己就是间谍。酒量很差,所以喝醉后常会做出许多搞笑的事。是个爆乳美女,所以也负责作中的杀必死镜头。
莉露‧杰拉拜亚
声:桑岛法子
在第一季的动画和杂志中都被介绍成“谜之少女”、虽然有参加战斗、但真面目完全不明,只有被桑德曼、放置圣日尔曼城的南塔上秘密保护着、由于斗牙和英司意外遇到她、才知道她是地球战骑队的一员。当初除了桑德曼外,对谁都无法放开自己的心、但因为琉菜温柔的对待、让她终于稍微打开内心去面对别人、第二季时,则变得较为放得开而且表情也跟着丰富许多。之后因为和英司的侄女的年纪相近、所以把他当作哥哥一样(实际上还有叫过他“哥哥”)。在小说版中、她也是地球战骑队一家人中的最小的妹妹、而且因为这件事而感到相当高兴、从桑德曼和英司开始、对于让城中的大家为自己操心而感到相当抱歉。之中、因为斗牙老是保护自己并且两人立场相同,让他们关系变的更加亲密。性格温和沉默、但内心却很坚强。总是带着一只叫作罗罗多的雪貂,但有一次对于罗罗多喝醉后一直在斗牙头上的事情,似乎相当耿耿于怀。真面目则是桑德曼和露菲拉的女儿。在知道这件事情时,还曾一度大受打击而陷入昏迷状态、后来因为再次集合在一起的同伴们的温馨对待而苏醒过来并且因此扛起和舅舅决战的命运。 葛莱因‧桑德曼
声:速水奖/香港:陈欣
年齢不详(外表则像是三十岁左右)。住在有女仆的城堡“圣日耳曼城”的谜之大富豪。188厘米。本名吉克・艾利塔迈亚。为地球战骑队的司令。作为司令时,表现相当优秀、戦斗时会给予队员们冷静适当的指导。另外虽然作每件事都表现得很优雅、对于歹徒也是用优雅完美的方式解决掉、因此受到女仆们的好感和信赖。反面来说、也会“想要说一次”来讲出Gravion合体的话、以及用拖鞋打乒乓球等爱玩耍的一面。 使用超级的技术力打造Gravion、并且预见到外星异种将会来袭、因此在一开始就有很多谜团。在Zwei中、他谜一般的过去才被揭发。另外、剧中他虽然叫桑德曼、但他也被暗示和18世纪时,实际存在于欧洲的谜之男圣日尔曼伯爵是同一人。实际上他并不是地球人、是另一个星球的居民、因为意外让故乡被毁于是舍弃故乡来到地球,并且为了守护地球而抵御外星异种的攻击。原本的头发是金色、因为G因子有永久新陈代谢的机能、让他的金发变成紫发。另外如果使用G因子就会失去不死身的好处。至少活着超过一千年、在背后干涉着地球的历史。另外,在同样由大张正己担任导演的‘兽装机攻’的第六集中、他和菲茨杰拉德总统一起出现。
雷文
声:绿川光/香港:苏强文
假面之男。180厘米。担任桑德曼的左右手来辅佐他并且负责监督地球战骑队的训练、受到桑德曼极度的信任。平常都表现出沈著冷静的性格、在大家都去玩时,只有自己看家而让他耿耿于怀、也有拿到可以泡温泉的VIP招待券后高兴到留下泪来的一面。另外喝醉时、会和提耶拉、玛莉妮亚一起对于自己的不好的遭遇而伤心着。和桑德曼一样是个谜一般的人物。实际上是由每代的继承者担任雷文一职,而历代雷文的记忆都会储存在那张面具下。实际上他是城琉菜的父亲,死后由红绫香继续假扮成他。
红·绫香
声:根谷美智子
地球统合政府军的、和媚月一起卧底成地球战骑队驾驶员在桑德曼旁边收集情报,最后消失在城中的西塔。和媚月为好友,也是英司的姐姐。在最后决战结束后和桑德曼结婚。
提耶拉
声:内川蓝维 负责司令台操作的女仆。
为三位操作女仆中的领导者。常会为别人而操心,性格认真、所以也会因为一些小事情而感到烦恼。
乔伊鲁
声:高桥美佳子
负责司令台操作的女仆。三位操作女仆中的一人。个性豪爽且喜欢武术、因为发言常不合时宜让老是让提耶拉生气。是三人中最年轻的一位、胸部也是最大的。在故事后段变严肃时、她成为让气氛变得较为轻松的存在。另外,口头禅的“啪呦”则是来自所配音的声优高桥美佳子和导演大张正己的点子。
玛妮莉亚
声:水树奈奈
负责司令台操作的女仆。三位操作女仆中的一人。个性明智且喜欢照顾人、但在本作中因为有特色的角色太多,让她的存在显得相当薄弱。在她认真个性的背后,有着比别人更喜欢色色的事情的一面、不仅有与乔伊鲁和布莉基塔一起偷看别人、自己也说过艾历克斯是个很帅气的男人。喜欢唱歌、在桑德曼送给她卡啦OK时、让她变得相当高兴。
布莉基塔
声:钉宫理惠
小女仆之一。个性相当充满精神。喜欢靠近英司,不过都把他当作自己的玩具一样来玩弄他。 因为英司在玩游戏时输给她、使地球战骑队的队员们除了爱娜外,全都扮成女仆。
亚娘
声:间宫胡桃
小女仆之一。很有礼貌且个性明亮。同样喜欢接近英司。
塞希尔
声:大前茜
小女仆之一。为人沉默且容易害羞。同样喜欢接近英司。
库琪
声:熊井统子
护卫女仆队队长。虽然是个女性,但体力和战斗力都很惊人、有着能够扛着两个大人、三个小孩行动的怪力。也受到桑德曼的极度信赖、在莉露出去时则担任司机的工作。另外在Gravion战斗时、也多次开着G战机担任护援的工作。
朵莉亚
声:桃井晴子
维修女仆。是名超级喜爱机械的高超技术人员。对于超重神老是伤痕累累的事情感到相当头痛。另外在Gravion战时、也会开着G战机担任护援的工作。有着只要一入迷起来就不管周遭事情的性格。
迪卡
声:中岛沙树
圣日耳曼城的护士女仆。不过言行却会让人觉得像是疯狂科学家一样的危险。
萝纱
声:根谷美智子
秘书女仆。登场次数是全女仆中最少的。 飞心露
声:千叶纱子 属于地球统合政府EFA。为了对抗外星异种,于是组织起量产型GRAVION・Gtorupa(Grantlooper)“超重战骑队”并且担任里面的队长。阶级虽然是上尉,但因为媚月是前辈而称她为‘大姐’。
战斗技术不输给斗牙、拥有优秀的头脑和运动能力、不过有时也会因为年轻而出现非理智的行为。
小时候和斗牙一起住在孤儿院、在当时还担任他的姐姐的角色。不过、由于所信赖和敬爱的桑德曼选择斗牙并且带他离开、让他觉得被这两个人所背叛(不过、第一季说斗牙在婴儿时就住在圣日曼城、有产生矛盾)
曾邀请失意的斗牙加入超重战骑队、但因为英司的说服而失败。之后她的战斗就是为了要超越斗牙和桑德曼,但后面却力不从心、变成受到Sol Σ Gravion所救。后来舍弃自己的敌意、为了帮助斗牙而参加他们的战斗。另外在决战后,顺利和桑德曼再会。
爱力克斯‧史密斯
声:诹访部顺一
地球统合政府军EFA的空军军官。似乎是个机器人动画迷、对于Gravion有特别的感情。如果能够严肃点,就是个很棒的帅哥、因此被提耶拉评为“脑袋空空”的家伙。
极度地喜欢女人、作中多有向女性搭讪的场面。然后、还看上穿女装的英司打算向他搭讪,结果被他给撂倒。
身为出色的飞行员,有着作为EFA军人的尊严,而且不仅为了尊严也会为了自己的信念而战。喜欢的东西是牛丼和纳豆、因此也是名相当厉害的日本通。
第二季中转任超重战骑队、以超重战骑队驾驶员身分战斗着、最终决战时帮助Gravion作战。阶级为中尉。
约瑟
声:川田绅司
个性开朗且擅于足球的EFA军官。超重战骑队中的一人。是个喜欢用女性腔调的同性恋。阶级不明。
伊旺
声:石川英郎
戴着眼镜且个性冷静沉着的EFA军官。超重战骑中的一人。喜欢用计算来表现一切事情。阶级不明。
汉斯
声:熊井统子
性格有点孩子气的EFA军官,也是射击高手。超重战骑中的一人。很执著要使用钻头机。阶级不明。
威廉・沃理斯・菲兹杰拉德
声:立木文彦
地球统合政府EFA的总统。有着叫作琳达的美丽妻子和叫作史蒂芬妮的美丽女儿。个性坦率且人品很好、最初对于把对抗外星异种的工作交给不知身分的民间团体相当抵抗、所以对于桑德曼的行动,到第二季结局前都抱持着警戒心。因此也派出媚月和绫香到里面卧底去盗取Gravion的设计资料。然后、也依据那分资料开发出超重战骑。
最终和桑德曼和解并且约定要帮助他们。
他的名字在作中都没被叫过、只有在DVD特典里,才由桑德曼叫过他名字。
然后、在同样由大张正己担任导演的‘兽装机攻’第6话中、他和桑德曼有一起出现。
似乎擅于驾驶战机。
井上
声:浅野真澄
总统的秘书。在结尾的字幕上则是写上“井上小姐”。
帕涅特博士
声:松本梨香
超重战骑队的开发者。虽然是位美人但个性好强。相当聪明、但无意间把琉菜作为实验体的事情泄露给她而被她痛骂一顿。
义纯博士
声:臼井孝康
喜欢研究Gravion和外星异种资料的科学家。 由美
声:折笠奈绪美
英司的同学和青梅竹马。对于英司常流露出很关心他的样子。
薰
声:浅野真澄
英司的女同学。很喜欢斗亚。有染过头发但之后回复过来、所以故事前期和后期的发色有所不同。
高须
声:山岸功
英司的同学。是名极端机械迷。还因此被朵莉露所欣赏、让他没有想到竟然得到一个女同好。
大鸟
声:田坂秀树
英司的同学。喜欢可爱的女孩子。对于英司被可爱的女孩子所包围着的事情相当羡慕。
贩卖小鸡的男人
声:石川英郎
在都市的路上和温泉街卖著背后有星星图样小鸡的男人。养著能闪著七彩光芒的鸟、还将两个闹事的人一击打倒、是个谜一般的男人。和桑德曼也互相认识、而且彼此信赖、在他后面结婚时还担任牧师。 修奇‧杰拉拜亚
声:堀内贤雄
以“Zwei”姿态出现的外星异种领袖。真面目是桑德曼的大舅子、也是露菲拉的哥哥。因为认为桑德曼害死妹妹而怨恨他、于是企图使用原来是破壊兵器的外星异种要来消灭人类。
对于莉露相当爱护。不仅将她送回父亲桑德曼身边,还在外星异种身上设置感应到莉露就会停止运作的保护装置。
露菲拉‧杰拉拜亚
声:桑岛法子
和修奇一起监视外星异种的女性。实际上是修奇的妹妹和桑德曼的妻子、也是莉露的母亲。本人已经过世、所以陪在修奇身旁的是她的仿生人。 作为重力子循环系统的关键,有着能将武器系统发挥到最强的功能。共有两组:
G幻影+G 战机+G打击机+G钻机
Geo魅影机+Geo投枪机+Geo刺针 由修奇・杰拉拜亚为了制伏创星机所作出来的最强外星异种。它的里面含有能毁灭赛利亚斯星球和兰比亚斯星球的能源、因为这股威力而让Sol GRAVION被打倒。造型则是由青色的火焰和金色Gradiva所加以合体而成、可说相对于发出红色火焰的SolGRAVION。唯一的弱点则是只要感应到莉露就会停止运作。正式名称为“业魔王Zeravion”。必杀技则是使用光束剑Zeravion Sword和从嘴里放出的Zeravion光束。
在Zwei的开头动画中则是有和God Gravion与Sol Gravion对战的场景、不过在本作中则是未与Ultimate Gravion对战过。另外大张导演在DVD特典说出“如果让Zeravion和GraΣ合体则是里面最强机体”的话。
顺便一提,动画版中是自动驾驶,但在机战Z中则是由修奇所驾驶。 作为外星异种根据地的巨大星球。实际上是超巨大外星异种“Jenosaidoron”、在最终决战中露出真面目。
由于失去主人修奇、于是失控而要毁灭地球、但被Ultimate GRAVION的超重炎皇斩所击败。因此外星异种也全数被消灭。 桑德曼的母星毁灭的真相是这样的:
桑德曼的第一母星被污染(不知被什么),全体迁移到第二母星(尚在开发中)。哪里有两个国家朗比亚斯(桑德曼一方)和赛利亚斯。为了争夺资源,朗比亚斯(数亿人口)决定消灭塞利亚斯(数万人口)。杰拉拜亚博士开发出“杰诺赛德”系统就是后来讲的“杰拉拜亚”。桑德曼装好人要阻止哥哥,结果在被哥哥用枪打中手臂后叫出“格兰西格玛”,结果无意中毁了电脑(中央控制系统),“杰拉拜亚”暴走,开始消灭星球上所有人。桑德曼用“格兰西格玛”战斗,无意中杀死平民,开始暴走。在“杰拉拜亚”和“格兰西格玛的一击”共同作用下星球上的人死光了。杰拉拜亚博士后来控制住系统(通过和机械融合)不过星球上的人死光了,把莉露送到桑德曼身边。总结:都是桑德曼的错。
另外,桑德曼的CV为速水奖,与2011年10月动画《Fate Zero》中话题人物远坂时臣(流行语:都是时臣的错!出自P站同人图,现多用于弹幕中)为同一CV,这也是可以用来作为neta的点