rk55是3M10的陆基型号，可以说是前苏联第一款三军通用的远程巡航导弹，其空射型号KH-55（北约代号AS-15)和陆基型号RK55以及海基型号几乎同步装备苏联军队，并迅速取代其老前辈”风暴“而成为苏联军队的远程战略战术打击的中坚之一，其远高于战术弹道导弹（前苏联称战术火箭）的打击灵活性使得它备受苏联军方的青睐
Kh-55导弹翼展为3米，弹长6米，全重1.5吨，巡航飞行速度940公里／小时，最大射程可达4500公里，飞行过程中采用多种方式制导，打击命中率高。Kh-55巡航高度低，可有效躲过敌方拦截。后发展有陆基车载型,潜射型,空射型，的远程亚音速巡航导弹（挂载于图160战略轰炸机机腹内的KH-55巡航导弹） 并可携带核弹头，是目前俄罗斯空中核威慑力量的支柱
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