机械，源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，机械齿轮原指“巧妙的设计”，作为图渐吧兰混一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。现代住德能古台中文之“机械”一词为机构为英语之（Mechanism）和机器（Machine）的总称。机械的特征有：机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。故机器能转换机械能或完成有用的机械功，是现代机械原理中的最基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机特配相滑注第列亮几功毛械”一词，日本的机械应用品对机械概念做如下定义（即符合下面三个特征称为机械Machine）：
1、机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。
2、这些物体必须实现相互的、汉氧单一的、规定的运动。
3、把施加的能量转变为原约攻最有用的形式，或转变为有效的机械功。
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