PLC又名可编程控制器，可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PC或PLC是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置，被公认为现代工业自动之爱化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。
现在我们来讲解PLC编程的第一堂课。在学习PLC之前我们要首先了解一个至关重要的电气元件，那就是继电器。
继电器由4部分组成，分为为最底部的线圈，公共端触点，常开端触点，常闭端触点。
继电器的原理为 当线圈的两端得电后，通断线圈产生磁力，将侧扯公共端触电乡下吸合，使扬搁返公共端触点与上端常闭端触点断开，与下方常开端触点闭合，达到线路切换的作用
可编程控制器的原理就是基于继电器的这性能将功能实现的过程程序化，精简化，集成化。
现在我们来认识一下典型PLC的几个重要元件：1：常开触点。
2：常闭触点
3：线圈
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