摆线液压马达：内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求。 摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下： 1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比
摆线液压马达工作原理: 图1为一种摆线马达的典型结构，具有Z1个齿的摆线转子（即外齿小齿轮）14，与具有z2个圆弧齿形的定子（即内齿环）13之间有偏心距e，当两轮的齿数差为1，即z2–z1=1时，两轮所有的轮齿均能啮合并形成如图1中X-X剖面中(22=7，Zl=6)所示的z2（定子针齿数）个独立的容积变化的密封腔。配流轴（即输出轴）7上的横槽A、B与进出油口相通，在配流轴表面有相间均布的两组纵向油槽共22i条，一组(Zl条)与A相通，另一组(Zl条)与B相通(见图2)。在马达的壳体6中有22个孔C，这些孔经过辅助配流板10的相应的22个孔D而分别与定子的齿底相通（即分别与22个密封容腔相通）。
是一种先进端面配流式摆线液压马达。采用先进的镶柱式定转子参数设计，具有工作效率高，工作压力高、启动压力低、 运转平稳、双向可获得同样的输出扭矩、可靠的轴动密封。 为满足不同结构设计的需要，有三种结构型式：标准马达，车轮马达，无轴承马达。主要特点1、先进的定转子参数设计，启动压力低，效率高，低速运转平稳。 2、较高的工作压力，输出扭矩高。 3、先进的轴密封设计，高的背压承受能力。 4、先进可靠的联动轴设计，使马达具有长寿命。 5、先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。 6、马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油管。 7、采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使
